منشا مبل را می توان به مصر باستان در حدود 2000 سال قبل از میلاد ردیابی کرد، اما مبل روکش واقعی از اواخر قرن 16 تا اوایل قرن 17 ظاهر شد.

در آن زمان مبل ها عمدتاً با مواد کشسان طبیعی مانند موی اسب، پر طیور و کرک گیاهان پر می شدند و با پارچه هایی مانند مخمل و گلدوزی پوشانده می شدند تا سطح تماس نرمی با انسان ایجاد شود.

به عنوان مثال، صندلی Farthingle که در آن زمان در اروپا رایج بود، یکی از اولین صندلی های مبل بود. با مروری بر تاریخچه توسعه مبل ها در چین، "میز جید" سلسله هان باید اولین موردی باشد که تبلیغ می شود. میز یشم، صندلی با لایه ای ضخیم از پارچه، که در "Xijing Miscellany" به تصویر کشیده شده است را می توان به عنوان "جد" مبل چینی در نظر گرفت.